科学研究：

研究方向：

主要从事激光物理及机器人研究。

承担科研项目情况：

1． 排爆机器人系统(机械机构设计及仿真，图像系统，通信系统，信息采集处理系统，手动控制系统，底层电机控制系统，自动轨迹，路径规划系统)研究。

2． 基于WEB广域环境在线监测监控系统研究。

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科研成果：

先后研制出CO₂激光打孔机、钇铝石榴石激光打孔机、三公分船用雷达港口进港导航器、水下机器人、智能排爆机器人、港口大型装卸桥吊自动控制系统、计算机柔性集成加工系统、冲电气彩色复印机控制系统、围棋机器人、环境在线监测监控系统等。

1． 水下机器人研究，1982年获上海市重大科技成果三等奖。

2． 大型港口装卸桥吊自动控制系统研究，1984年获交通部科技成果三等奖。

3． 日本大阪水质在线监控系统，2001年获日立科技奖。

论文专著：

发表学术论文60余篇。

出版专著：

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发表中文论文：

1 自动拣选系统拣货区数量与品项分配综合优化 卢少平; 张贻弓; 吴耀华; 蒋梁中 山东大学控制科学与工程学院; 深圳大学经济学院; 华南理工大学 【会议】Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04

2 虚拟数据库与WEB数据挖掘 万英; 蒋梁中; 翟敬梅 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 【会议】首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑 2004-06-30

3 基于Web的广域污染源水质自动监控系统研究 祁亨年; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 【会议】中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集 2007-10-01

4 自动拣选系统拣货区数量与品项分配综合优化 卢少平; 张贻弓; 吴耀华; 蒋梁中 山东大学控制科学与工程学院; 深圳大学经济学院; 华南理工大学 【会议】Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04

5 采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现 钟国梁; 蒋梁中 华南理工大学机械与汽车工程学院 【期刊】现代制造工程 2010-04-18

6 基于Java的监测点系统的设计 李晓伟; 夏斌; 蒋梁中; 周宏甫 华南理工大学机械与汽车工程学院 【期刊】机电工程技术 2010-04-15

7 采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析 杨武; 蒋梁中 南昌工程学院; 华南理工大学机械工程学院 【期刊】现代制造工程 2010-06-18

8 基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计 孙进华; 蒋梁中 华南理工大学机械与汽车学院; 中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所 【期刊】机械设计与制造 2010-08-08

9 基于网络的环境监测仪器远程反控系统 卞青青; 许勇; 蒋梁中 华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2009-04-05

10 基于A/D转换最小二乘法的数据采集应用 许勇; 叶刚; 卞青青; 蒋梁中 华南理工大学; 福泽科技嘉兴有限公司 【期刊】微计算机信息 2009-04-15

11 基于arm7环境监测数据采集系统的开发 蒋梁中; 许勇; 卞青青 华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2009-05-15

12 几何法在双目立体视觉中的应用 曹杰; 陈炽坤; 蒋梁中 华南理工大学 【期刊】微计算机信息 2009-06-05

13 智能排爆机器人机械手部设计及其优化 钟国梁; 蒋梁中 华南理工大学机械与汽车工程学院 【期刊】机械传动 2009-08-10

14 基于嵌入式Linux环境在线监测子站系统的设计 孙进华; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院 【期刊】工业控制计算机 2009-08-25

15 基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统 许永锡; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 【期刊】微计算机信息 2006-02-20

16 Web技术在嵌入式远程在线监测系统中的应用 赵军领; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机床与液压 2006-05-15

17 广域污水自动监控系统中监测点的软件方案设计 刘桥; 蒋梁中 长沙理工大学电信学院; 华南理工大学 湖南长沙; 广东广州 【期刊】现代电子技术 2006-06-01

18 面向决策支持的数据智能系统研究 刘桥; 蒋梁中 长沙理工大学; 华南理工大学 湖南长沙; 广东广州 【期刊】现代电子技术 2006-06-15

19 利用PID改造微波回流装置 王春宝; 蒋梁中; 姚锡凡; 段丽红; 郑必胜; 郭祀远 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学轻工与食品学院; 华南理工大学轻工与食品学院 广东广州; 广东广州 【期刊】现代食品科技 2006-07-30

20 基于MATLAB的排爆机器人操作臂运动学研究 陈良; 张征; 蒋梁中; 郑伟和 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广州 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2006-07-20

21 一个单片机串行数据采集及传输模块的设计 林焯华; 蒋梁中; 姚锡凡; 王春宝 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 【期刊】微计算机信息 2006-10-20

22 嵌入式环境在线监测点系统的设计与实现 王晓成; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】工业控制计算机 2006-11-25

23 排爆机器人无线串行通信的C语言编程 林焯华; 蒋梁中; 姚锡凡; 王春宝 广州华南理工大学机械工程学院; 广州华南理工大学机械工程学院 【期刊】微计算机信息 2006-11-20

24 排爆机器人手动控制信息采集系统的实现 王春宝; 蒋梁中; 姚锡凡; 林焯华 广州华南理工大学机械工程学院; 广州华南理工大学机械工程学院 【期刊】微计算机信息 2007-02-20

25 排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发 范路桥; 蒋梁中; 汪伟; 姚锡凡; 何春彬 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室 广州; 广东科学技术职业学院软件学院 【期刊】计算机工程 2007-04-05

26 基于EVision的双目视觉系统的设计与实现 范路桥; 蒋梁中; 汪伟; 姚锡凡; 何春彬 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室 广州; 广东科学技术职业学院软件学院 【期刊】计算机工程 2007-04-20

27 排爆机器人控制与无线通讯系统 王春宝; 蒋梁中; 林焯华; 李朝清 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 重庆红旗缸盖制造有限公司 【期刊】微计算机信息 2007-03-30

28 排爆机器人越障机理及对爆炸物的动态响应分析 莫海军; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机械设计 2007-04-20

29 基于双目立体视觉的机械手精确定位系统 汪伟; 罗飞; 蒋梁中; 祁亨年 华南理工大学自动化科学与工程学院; 华南理工大学自动化科学与工程学院 【期刊】微计算机信息 2007-07-15

30 排爆机器人视频图像系统的研究与实现 范路桥; 姚锡凡; 蒋梁中; 杨武; 林焯华 华南理工大学; 广东科学技术职业学院 广州; 华南理工大学 【期刊】科学技术与工程 2007-10-01

31 基于Web的广域污染源水质自动监控系统研究 祁亨年; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广州; 浙江林学院信息工程学院临安 【期刊】仪器仪表学报 2008-01-15

32 排爆机器人运动关节的伺服系统 杨进; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院 【期刊】控制工程 2008-05-20

33 机器人逆运动学算法及ADMAS仿真 孙涛; 张征; 胡俊; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机床与液压 2008-03-15

34 基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术 祁亨年; 汪伟; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 浙江林学院信息工程学院临安 【期刊】仪器仪表学报 2008-05-15

35 动态载荷下多指手抓取爆炸物的研究 莫海军; 李杞仪; 胡青春; 蒋梁中 华南理工大学机械与汽车工程学院; 华南理工大学机械与汽车工程学院; 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 【期刊】机械设计与研究 2008-02-20

36 半智能排爆机器人的单手双目手眼系统 范路桥; 姚锡凡; 蒋梁中; 汪伟 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室 广东广州; 广东广州 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2008-04-15

37 排爆机器人的研究现状及其关键技术 范路桥; 姚锡凡; 祁亨年; 杨武; 蒋梁中 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室; 广东科学技术职业学院软件学院; 广东广州 【期刊】机床与液压 2008-06-15

38 排爆机器人机械手运动规划 杨武; 蒋梁中 南昌工程学院; 华南理工大学机械工程学院 【期刊】机械设计与制造 2008-05-08

39 基于双目立体视觉系统的精确标定算法 刘文彬; 周宏甫; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】兵工自动化 2008-06-15

40 蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用 范路桥; 姚锡凡; 卞青青; 蒋梁中 华南理工大学排爆机器人研究室; 华南理工大学排爆机器人研究室 【期刊】微计算机信息 2008-08-15

41 基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案 蒋梁中; 杨进; 杨志; 张宗宝 华南理工大学机械与汽车工程学院; 广州铁路职业技术学院机电工程系 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2008-09-15

42 基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取 祁亨年; 汪伟; 蒋梁中 华南理工大学机械与汽车工程学院; 浙江林学院信息工程学院 【期刊】广西师范大学学报(自然科学版) 2008-09-15

43 制造过程质量超前控制方法的研究 翟敬梅; 纪生; 蒋梁中; 谢存禧 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广州 【期刊】机床与液压 2003-08-30

44 基于模糊聚类的模糊推理系统及其在产品质量评价中的应用 罗曼莉; 蒋梁中; 翟敬梅 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广州 【期刊】机床与液压 2003-10-30

45 广域污染源自动监控系统分布式网络平台研究 刘桥; 蒋梁中; 谢存禧 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 广州 【期刊】计算机工程与应用 2003-10-11

46 生产过程质量智能化诊断方法的研究 翟敬梅; 蒋梁中; 谢存禧; 徐晓 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系 广州 【期刊】机械科学与技术 2003-09-30

47 一种高效的基于粗集实时诊断算法的研究 翟敬梅; 徐晓; 蒋梁中; 谢存禧 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系 广州 【期刊】机械科学与技术 2003-11-30

48 基于数据驱动的生产质量决策支持系统模型的研究 翟敬梅; 蒋梁中; 徐晓; 谢存禧 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系 广东广州; 广东广州 【期刊】机械设计 2003-03-27

49 CORBA分布式网络平台在大型制造企业自动监控系统中的应用 刘桥; 蒋梁中; 邓敬文 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系; 广东华银集团有限公司 广东广州; 广东广州; 广东梅州 【期刊】中国制造业信息化 2003-10-10

50 网络机器人技术及其在机械制造业中的应用 吴文杰; 刘桥; 蒋梁中 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 广州 【期刊】机床与液压 2005-05-30

51 基于有界队列的精简SMS服务器的设计与分析 何涛; 蒋梁中; 袁彬悠 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广州 【期刊】计算机工程与应用 2005-06-11

52 采用OLAP技术的在线监测监控系统智能报表的研究(Ⅰ)——系统架构和用户用例分析 袁彬悠; 蒋梁中; 曾德怀; 宋海璐 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 广州霞光技研有限公司 广东广州; 广东广州 【期刊】计算机应用与软件 2005-06-12

53 采用OLAP技术的在线监测监控系统智能报表的研究(Ⅱ)——系统设计、源代码组成和查询命令 袁彬悠; 蒋梁中; 曾德怀; 宋海璐 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 广州霞光技研有限公司 广东广州; 广东广州 【期刊】计算机应用与软件 2005-07-12

54 智能传感器在水质在线监测系统中的应用 吴文杰; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】传感器技术 2005-09-20

55 集散控制系统与现场总线控制系统 刘桥; 蒋梁中; 谢存禧; 国蓉 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 西安工业学院光电系 广东广州; 广东广州; 陕西西安 【期刊】现代电子技术 2003-07-15

56 广域污染源水质自动监控系统研究 蒋梁中; 刘桥 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 广州 【期刊】仪器仪表学报 2003-12-30

57 类比设计方法及其应用 刘桥; 蒋梁中; 谢存禧 华南理工大学机械工程学院机器人研究室; 华南理工大学机械工程学院机器人研究室; 华南理工大学机械工程学院机器人研究室 广东广州; 广东广州 【期刊】机床与液压 2003-12-30

58 广域污水自动监控系统中监测点子系统的整体设计 刘桥; 蒋梁中; 谢存禧 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 广州 【期刊】计算机工程与应用 2004-02-11

59 水质在线监测仪COD/TOC/UV的比较研究 万英; 刘桥; 蒋梁中 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 广东广州; 广东广州 【期刊】控制工程 2004-03-20

60 OPM-410A型有机污染物监测仪及其在环境监测中的应用 万英; 刘桥; 蒋梁中; 罗曼莉 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 广州 【期刊】现代仪器 2004-03-30

61 水质在线监测COD/TOC/UV自动测量仪比较研究 万英; 刘桥; 蒋梁中 华南理工大学; 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 广东广州; 广东广州 【期刊】现代仪器 2004-09-30

62 广域污水自动监控系统中监测点子系统的应用 刘桥; 蒋梁中; 谢存禧 长沙理工大学电气与信息工程学院; 华南理工大学机电系; 华南理工大学机电系 长沙 【期刊】计算机工程 2004-11-05

63 虚拟数据库与WEB数据挖掘 万英; 蒋梁中; 翟敬梅 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机电工程技术 2004-11-30

64 岛津TOC-4100型总有机碳测量仪及其在水质监测中的应用 钟江宁; 刘桥; 蒋梁中 华南理工大学机械工程学院机器人研究室; 华南理工大学机械工程学院机器人研究室; 华南理工大学机械工程学院机器人研究室 广州 【期刊】机床与液压 2005-01-30

65 环境在线监控系统主从站配置参数同步的一种方法 袁彬悠; 肖炎; 蒋梁中; 何涛 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机电工程技术 2005-03-30

66 CIMS环境下企业决策支持系统模型的研究 翟敬梅; 蒋梁中; 谢存禧; 李杞仪 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机电工程技术 2002-12-30

67 联机分析处理技术在企业生产管理中的应用 罗曼莉; 蒋梁中; 翟敬梅 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院; 华南理工大学机械工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机电工程技术 2002-12-30

68 粗集理论在生产过程质量诊断中的应用 翟敬梅; 蒋梁中; 谢存禧; 徐晓 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系 广州 【期刊】机床与液压 2002-08-30

69 生产过程质量评价模型的研究 翟敬梅; 蒋梁中; 谢存禧; 徐晓 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系; 华南理工大学机电工程系 广东广州; 广东广州 【期刊】机械设计与制造工程 2002-05-30

荣誉奖励：

1． 1982年获上海市重大科技成果三等奖。

2． 1984年获交通部科技成果三等奖。

3． 2001年获日立科技奖。

4． 2007年获广东省科学技术奖。

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