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桥架：桥式起重机的主体结构，通常由主梁和端梁组成。主梁是承载起重小车和货物重量的主要构件，其结构形式有单梁和双梁之分。单梁桥式起重机结构简单，制造安装方便，但承载能力相对较低；双梁桥式起重机承载能力大，跨度也大，适用于大型工厂或仓库。
大车运行机构：驱动桥架沿车间长度方向移动的机构。它通常由电动机、减速器、车轮组以及传动轴等部件组成。大车运行机构使起重机能够在车间内作水平方向的移动。
小车运行机构：驱动起重小车在桥架上作横向移动的机构。小车运行机构同样由电动机、减速器、车轮组等部件组成。通过小车运行机构，起重小车可以在桥架的主梁上作水平方向的移动。
起升机构：驱动吊钩或其他吊具作垂直升降运动的机构。起升机构是桥式起重机的主要工作机构，通常由电动机、减速器、卷筒、钢丝绳以及制动器等部件组成。通过起升机构，可以实现对货物的提升、下降以及短距离的水平移动。
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